湾区新力量丨在大湾区“手搓”机器人 给灵巧手装上“大脑”

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记者打算完全采用大湾区零部件组装一只灵巧手。在中国科学院深圳先进技术研究院的孙天夫博士团队支持下，制造团队绘制图纸、3D打印、采购零配件，还找到了适配的电机。可装上电机，灵巧手就能抓鸡蛋吗？孙博士说，还缺少一颗核心“大脑”——算法。

机器人能干五花八门的活儿，背后关键就是算法。这些算法到底怎么指挥机器人行动？

在深圳宝安一家机器人公司的数据采集工位，机械人的触觉传感器采集训练机器人穿线绳的全程数据，工程师再将数据“投喂”给算法，让它不断学习、调整、优化。

但即便这样，灵巧手也很难做到次次成功。在灵巧手拉拉链的现场测试中，抓取柔软物体时就出现了失败。机器人算法工程师张熙东说，这在测试过程中是很正常的结果，算法需要一个迭代的过程，并不是一次学习就能成功。失败也不是坏事。失误的数据喂给算法，让它“刷题补课”。一小时后，灵巧手再次上阵，顺利拉上。

一次操作采集的数据，会在后台反复训练几万甚至几十万次，才能形成稳定可靠的动作行为。这样的数据还可以复制。张熙东介绍，机器人可以通过一批数据，同时进化几百台、几千台机器人“大脑”。

算法高效运作的背后，还需要算力支撑。孙博士团队已为灵巧手研发出运动控制算法，利用电机模组实时传回的电路数据，反向推算受力，实现抓握鸡蛋。灵巧手一遍遍去抓鸡蛋，收集成功和失败的数据，再放到后台反复调试优化。经过一次次迭代，这只灵巧手终于实现了抓握功能。

下一步，就要真正让它在开水里拿鸡蛋了。

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